licheepi cluster 4a 究竟能不能片外管理

单板重载，编译的时候经常会有崩溃的情况。除此之外，板间通过 scp 传输文件(RuyiSDK-20240222-T-Head-Sources-T-Head-2.8.0-HOST-riscv64-linux-gnu-riscv64-plctxthead-linux-gnu)必定稳定发生崩溃。

PCB 版本是 51601。