本项目是 RT-Thread 嵌入式大赛的获奖作品——一款基于 CanMV K230 开发板的工地巡检机器人。K230 芯片集成了双核玄铁 C908 RISC-V 处理器，具备强劲的本地 AI 推理能力。机器人结合 AI 视觉识别、嵌入式控制与 Web 通信，可实现建材识别（钢筋圈、钢筋捆、砌体）、施工人员安全帽检测、环境数据采集与远程可视化监控。硬件部分包括 K230 主控、ESP32-S3 控制的麦克纳姆轮全向移动平台、二维云台及传感器；机械结构通过 3D 打印件实现稳定支撑与灵活视角调节。软件框架涵盖客户端与 Web 端，采用 TCP 长连接保证低延迟通信。项目已完成模型训练与量化部署，提供演示视频与开源代码，展示了在复杂工地环境下的自动化巡检与安全管理能力。
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