本页面介绍了基于 RT-Thread 操作系统和 K230 平台的运动目标控制与追踪系统。该系统通过摄像头采集图像,将像素坐标映射到电机角度,并通过串口控制电机实现运动目标的定位和追踪。系统支持多种功能,包括原点复位、屏幕边框巡航、胶带正方形巡航、数字 8 循迹演示,并预留了自动追踪红色光斑的扩展口。
重要亮点
- 功能丰富:支持多种运动模式,包括原点复位、边框巡航、胶带巡航、数字 8 循迹等。
- 视觉识别:利用摄像头识别运动目标,实现精准定位和追踪。
- 双线性插值:通过像素坐标与电机角度的双线性插值,实现像素坐标到电机角度的转换。
- 扩展性强:预留了自动追踪红色光斑的扩展接口,方便功能扩展。
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