Linux 内核需要一种机制来在未来某个时间点调度执行某个函数。这种机制就是内核定时器。它不同于睡眠函数（如 msleep ），定时器是异步执行的，注册一个定时器后，当前执行流会立刻继续，而定时器回调函数会在未来某个时刻在中断上下文 （或软中断上下文）中执行。
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