openKylin ROS SIG 成立于2024年7月，由上海苦芽科技有限公司发起，主要负责 ROS/ROS2 在 openKylin 系统上的移植、维护和版本发布工作。
2025 年度目标
ROS2通用软件包的移植、适配、发布和维护
- 使用openKylin KBS 构建工具，完成ROS2 Humble核心软件包（600+）的移植、适配、打包、发布，完成基础功能测试；
- 完成ROS2 Humble生态软件包（300+）的移植、适配、打包、发布，完成RVIZ可视化工具、TF、SLAM导航等的基础测试，匹配ROS2 Humble通用能力；
- 软件包的日常维护
RISC-V 基础验证
- 在 QEMU中完成ROS2 Humble 900＋软件包的安装测试，跑通ROS2 小乌龟Demo
- 发布 openKylin ROS RISC-V 预览镜像
- 在开发板实现 ROS2 的安装和基础功能测试
开发者生态启动
- 建立 ROS SIG 知识库与包贡献指南
- 联合甲辰计划招募首批 10 名社区贡献者
持续添加新的 ROS 功能包
- 扩大 ROS 应用生态, 助力 ROS 生态适配
- 按无人车、机械臂、无人机等垂直领域应用添加新的驱动包、算法包和相关依赖，并完成至少一款机器人真机产品上的应用验证。
关于苦芽科技
关于 openKylin ROS SIG
https://gitee.com/openkylin/community/blob/master/sig/ROS/README.md
