刷到了一个有趣的视觉里程计模块，采用的是进迭时空的K1作为处理器，使用封闭系统。
RobotBaton mini是一款应用于机器人的前端定位模块，通过双目鱼眼摄像头和高频imu传感器，使用内置的stereo3算法实时计算自身位姿。
相机采用USB2.0网口收发ROS2话题，外引了一个UART可以作为里程计输出和算法控制接口，可输出外部同步触发信号。
5 个赞
还挺有趣，但价格有点高