本文分析了在 RT-Thread（运行于 Cortex-M85）与裸机程序（运行于 Cortex-M33）之间，如何通过 rpmsg-lite 框架实现异构多核通信，并结合 MCMGR 组件完成双核同步管理。rpmsg-lite 作为轻量级开源通信框架，具备静态 API 创建、共享内存零拷贝、高效中断触发等优势，适合资源受限的 MCU 场景。文章分别阐述了 RTOS 与裸机环境下的收发流程，包括初始化、消息发送与接收机制，以及 MCMGR 在事件触发与双核通信中的作用。整体展示了 RA8P1 双核平台上，如何利用 rpmsg-lite + MCMGR 构建高效稳定的跨核通信方案。