用硬件Hart的汇编程序例子

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请教一下各位，我想找几个汇编语言的例子，它们是利用RISCV 硬件HART进行并行操作的例子，不知道大家有没有什么地方资料，我想学习一下如何在汇编一级写代码利用硬件进行并行操作。谢谢！

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.globl _start

_start:
    # 1. 读取当前 HART 的 ID
    # csrr 指令用于读取控制状态寄存器 (CSR)
    csrr t0, mhartid          # t0 = hart_id

    # 2. 根据 ID 进行分支判断
    li t1, 0
    beq t0, t1, hart0_task    # 如果 ID == 0，跳转到任务 0
    
    li t1, 1
    beq t0, t1, hart1_task    # 如果 ID == 1，跳转到任务 1

    # 如果是其他 HART (2, 3...)，进入休眠或等待
    j park_hart

# --- HART 0 的专属区域 ---
hart0_task:
    # 执行任务 A (例如：初始化内存)
    li a0, 0x11111111         # 标志位
    la s0, shared_var
    sw a0, 0(s0)              # 写入共享变量
    j end_loop

# --- HART 1 的专属区域 ---
hart1_task:
    # 执行任务 B (例如：处理数据)
    li a0, 0x22222222
    la s1, shared_var_2
    sw a0, 0(s1)
    j end_loop

park_hart:
    wfi                       # Wait For Interrupt (让 HART 进入低功耗等待)
    j park_hart

end_loop:
    j end_loop                # 死循环防止跑飞

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