大家好，我是 PLCT 丁丑小队 J129 开发板软件生态联合观测岗位的一名实习生。我们会定期在本版介绍 RuyiSDK 支持矩阵（https://github.com/ruyisdk/support-matrix ，网页版可以访问 https://matrix.ruyisdk.org/ ）的近期进展、开发板系统/软件支持情况、性能测试结果、软件生态进展同步等内容。本期以 Milk-V Duo S 为例，向大家介绍 RT-Thread 这个操作系统对 RISC-V 的支持情况。
RT‑Thread 是一款国产开源实时操作系统（RTOS），最初于 2006 年启动，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成， 具备一个 IoT OS 平台所需的所有关键组件，目前广泛应用于智能硬件、工业控制、消费电子、车载以及医疗设备等行业。
针对不同的使用场景，RT-Thread 提供了三个不同版本：Nano、标准版和 Smart：RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核，内存资源占用极小，适用于资源极受限的 MCU；RT-Thread Smart 则是基于 RT-Thread 操作系统上的混合操作系统，它把应用从内核中独立出来，形成独立的用户态应用程序，并具备独立的地址空间。
支持矩阵最近更新了 Milk-V Duo S 在 RT-Thread 标准版的测试报告，测试版本为 RT-Thread v5.2.1，由于 Duo S 使用的 SG2000 有大小核 (C906@1GHz + C906@700MHz)，故需要为大小核进行单独编译，具体的支持情况如下：
| BSP | 大小核 | 芯片架构 | 备注 |
|---|---|---|---|
| cv18xx_risc-v | 大核 | RISC-V C906 | 支持 MMU，支持 RT-Thread 标准版 和 RT-SMART 模式，默认运行 RT-SMART 版本 |
| c906-little | 小核 | RISC-V C906 | 无 MMU，运行 RT-Thread 标准版 |
RT-Thread 的标准版需要配置专门的工具链 (riscv64-unknown-elf-gcc)，详细信息可查看官方文档：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/cvitek
工具链配置完成并选择目标开发板后，就可以正常编译了，注意需要为 c906_little 和 cv18xx_risc-v 都进行构建，构建结果在 bsp/cvitek/output/duos 下，为 fip.bin 和 boot.sd ，接下来，为 SD 卡进行分区，写入这两个文件，便可正常启动。
更详细的操作步骤和屏幕录像，可以访问测试报告进行查看。
欢迎各位复现/吐槽丁丑小队的所有测试结果。
如果有对我们的测试方法/结果有任何建议/问题，欢迎直接在 GitHub 开 issue，或者在论坛 @ 我、回帖询问。