PLCT实验室、苦芽科技等多家甲辰计划成员单位联合招募 RISC-V ROS机器人开发实习生（岗位编号 J122）

招聘信息
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PLCT实验室致力于成为编译技术领域的开源领导者，推进工具链及运行时系统等软件基础设施的技术革新，具备主导开发和维护重要基础设施的技术及管理能力。与此同时，致力于培养一万名编译领域尖端人才，推动先进编译技术在国内的普及和发展。

苦芽科技致力于为从事芯片研发和信息产品创新的企业和团队提供全方位的支持，涵盖面向新平台和新架构的系统级适配、基于开源模拟器的定制化服务，以及针对 RISC-V 主流芯片的基础软件适配等服务。

英麒智能位于南京市麒麟人工智能产业园，致力于人工智能、大模型、智能传感与感知、智能边缘计算、RISC-V 开源指令集架构研发等领域。

深圳市群芯闪耀科技有限公司（Milk-V）致力于为开发者、企业和消费者提供高质量的 RISC-V 软硬件解决方案，并以推动 RISC-V 硬件和软件生态系统的发展为己任。

目前是PLCT实验室、苦芽科技（Kubuds）、英麒智能 、 群芯闪耀（Milk-V）甲辰计划成员单位联合承担了 RISC-V ROS机器人开发实习的培养（mentor）工作。后续有5-6家公司需要等待内部hc审批确认之后追加发放，现在开放多名实习生岗位。

J122 ROS机器人开发实习生（RISC-V架构）【甲辰计划联合实习生培养】（20250311 开放 20 名）

岗位介绍：

RISC-V 已经开始进入机器人领域，基于 RISC-V 主控芯片的 ROS 小车已经堂堂出现，默认运行 openEuler RISC-V 系统。ROS开发实习的岗位目标是维护好 openEuler 24.03 LTS 及其后续版本中 ROS 相关的包的升级维护以及在 RISC-V 架构上的优化。报名的同学会先按照PLCT实验室的面试流程进行LV2能力测试，通过之后默认会进入 openEuler ROS SIG 完成 6-12 周的修包、测试、文档、技术报告总结，适应了开发节奏之后进入特定算法的RISC-V优化任务中。

本岗位属于甲辰计划联合实习生培养项目，目前计划提供超过120名实习名额，由多家甲辰计划成员单位提供。招募面试、实习期间任务分配及培养管理、简历指导、社区贡献指导等均统一进行。实习生可以与成员单位双向协商确认实习合同单位（实习证明盖章单位）、实习交付和社区贡献方式。

截止 20240608 提供 J122 岗位信息的甲辰计划成员组织有：

  • PLCT实验室 50

  • 苦芽科技 50

  • 英麒智能 10-20

  • 群芯闪耀（Milk-V） 10-20

  • 另有5-6家公司需要等待内部hc审批确认之后追加发放。

工作内容

所有实习生在刚进入的前两周需要在指导下完成 openEuler RISC-V ROS 环境的配置和测试工作用于完成自我能力证明，并确认是否真的感兴趣。所有实习岗位要求学生具备自学和实践动手能力。

完成基本培训之后，有以下内容可以与 mentor 进行协商细分

  1. 测试分析ROS性能，寻找瓶颈 （较高难度，需要复习通信和操作系统等专业知识）

  2. 扩展更多功能包 （ROS专业，体系架构联系较弱，需要Coding能力）

  3. 对 RISC-V支持（RISCV+ROS）

  4. 深入分析ROS源码并给出分析报告和技术分享（要求有出道需要的厚脸皮和大心脏）

  5. AI算法扩展与优化（AI相关算法在 RISC-V 设备上的优化；AI相关算法在 TPU/NPU/GPU 上的优化）

  6. openEuler ROS 真机测试（由群芯闪耀提供 Milk-V ROS 小车，基于玄铁 TH1520 主控）

导师（mentor）及社区（communities）

  • openEuler ROS SIG Maintainer、中国科学院软件研究所王晓云工程师将作为 J122 实习岗位的首席导师（Principle Mentor），负责协调120名ROS实习生的工作内容，并负责mentor的招募和岗前培训。吴伟等另外几位 ROS SIG Maintainers 会作为 mentor 进行双向选择和指导。甲辰计划欢迎更多的社区贡献者加入进来指导新人。

  • 苦芽科技社区运营顾问章翔先生会负责社区建设及线下活动组织。每个月在不同城市会进行 ROS Meetup。详细内容欢迎订阅甲辰计划微信公众号（jiachenjihua）

  • OS社区会在甲辰计划范围内扩展。 openKylin 作为甲辰计划成员组织，将会在后续获得来自苦芽科技的实习名额支持。

  • RISC-V硬件会在甲辰计划范围内扩展。欢迎甲辰计划成员单位联系甲辰计划主理人进行实习工作机会、ROS运行系统、RISC-V支持硬件等方面的沟通。

岗位要求

  • 需要LV2级以上。由于 RISC-V ROS 抽象层级多、与物理世界交互，需要尤其具有耐心。

  • 研究生、本科或大专在读（国内高校默认要求学信网可以查到在读状态、国外高校需要具有体现本人姓名和预期毕业时间的身份卡片或类似证明）。

  • 工作内容中部分要求实际操作机器人硬件设备，有可能需要按需去实验区域操作，此类工作优先选择北京、深圳、南京、杭州、上海、武汉六个城市的学生。

关于如何投递简历等信息请参考：

github.com/plctlab/weloveinterns

open-internships.md

master


# 甲辰计划开源实习生联合招聘及培养

## weloveinterns 仓库演化介绍

本仓库目前主要包含甲辰计划开源实习生联合招聘计划的岗位信息，同时也包含了PLCT实验室的所有实习生招聘信息。本仓库（weloveinterns）2017年建立，一开始是创始人（lazyparser）为了吸引更多潜在实习生加入、同时为实习生提供成果展示的机会。后来随着团队的发展、剥离、合并，逐渐成为多个不同公司和研究团队、社会群体共享的实习生招聘信息和培训信息集散地。2019年PLCT实验室正式成立之后，逐步成为PLCT实验室的官方招聘页面；2024年甲辰计划开始之后，成为甲辰计划的招聘页面。这个项目的衍生下游，例如苦芽科技的 [kuloveinterns](https://github.com/kubuds/kuloveinterns/)，共同构成了实习生社区的一部分。

## 关于甲辰计划开源实习生联合培养

详细背景介绍请移步《[甲辰计划主理人发起开源实习生联合招聘培养项目](https://mp.weixin.qq.com/s/TenVAVzaWuUWGIWodGaFKA)》。

> 2024年6月8日，甲辰计划主理人吴伟向甲辰计划成员单位发布【开源实习生联合招聘培养】新项目。这个项目的动机和出发点是「成员单位用最小的金钱和管理资源投入，完成对就自己企业有用的RISC-V生态建设目标的加速」，充分结合甲辰计划主理人在过去10年的大规模实习生培养经验，依托PLCT实验室在开源社区领域已经建立的工作积累，自甲辰龙年开始，每年开放超过2000名实习名额，并招募超过1000人次的学生参与实习。

## 关于PLCT实验室（PLCT Lab）

PLCT全称是程序语言与编译技术实验室，隶属于中国科学院软件研究所（ISCAS）智能软件研究中心（ISRC）。PLCT实验室致力于成为编译技术领域的开源领导者，推进工具链及运行时系统等软件基础设施的技术革新，具备主导开发和维护重要基础设施的技术及管理能力。与此同时，致力于培养一万名编译领域尖端人才，推动先进编译技术在国内的普及和发展。

PLCT全职员工的招聘可以从 [PLCT-Weekly 仓库找到](https://github.com/plctlab/PLCT-Weekly/blob/master/Jobs.md)。

**请注意自从 2023 年 6 月开始 PLCT 实验室开始经历创立以来的第一次大裁员，一直执行严格的财务收缩政策，目前全职入职的几率非常小。**

如果你是即将毕业的应届生，欢迎按照下属方式投递简历，应届生也可以走实习生的招聘通道。但是录取率同样很低。

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