ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个用于开发机器人软件的开源框架，为机器人开发提供了消息传递、硬件抽象、设备驱动、算法库、可视化开发调试工具以及包管理等关键功能，使开发人员能够快速创建复杂和稳健的机器人应用。
2007年，ROS诞生于Willow Garage公司和斯坦福大学人工智能实验室。2010年第一个ROS正式版发布，随后ROS版本迭代频繁，逐渐成为应用最为广泛的开源机器人操作系统，并发展成了全球最大的机器人开源社区。2020年ROS1发布了最后一个版本Noetic，支持到2025年。ROS2从ROS1的基础上重新设计，在实时性、分布式多机、安全性、跨平台等方面均有较大提升。
openEuler ROS sig由中国科学院软件所主导成立于2020年6月，主要目标是将ROS1/ROS2移植到openEuler系统并提供后续支持。经过5年的发展，在其他sig组协助以及社区开发者的共同努力下，ROS sig已经完成1000加软件包的移植适配工作，并随openEuler发版定期发布ROS版本，支持一键安装，支持x86、ARM、RISC-V版本，同时也在无人车、无人机、机械臂等多款机器人上进行了应用验证。
目前openEuler在线使用文档正在构建和完善中，已包含虚拟机、物理机安装openEuler系统ROS（RISC-V架构）以及使用ROS开发机器人的教程，欢迎参考以及参与ROS SIG进行贡献，有问题可以到SIG主仓库提交issue交流。
目前我们正在招聘实习生，欢迎感兴趣的同学投递简历：招聘链接（J122岗位）
